[实用新型]一种液压机械手有效
| 申请号： | 201520565574.3 | 申请日： | 2015-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN204913909U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 俞恩科;汪洋;郑新龙;敬强;解玉文;曹向勇;高安洁;郭志广;张娜飞;林晓波;张志刚 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江省电力公司舟山供电公司;北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;B25J15/08;B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种液压机械手，包括：手爪，能够夹取，含有相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该液压机械手可以实现肩部回转、臂部俯仰、肘部俯仰、腕部回转和手爪开合五个功能。该液压机械手可以供水下机器人使用，具有结构简单、重量轻、运动灵活等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 机械手 | ||
【主权项】：
一种液压机械手，其特征在于，所述液压机械手包括：手爪，能够夹取，包括相对应的手爪板(1)和手爪板(2)；手爪油缸(7)，用于驱动手爪板(1)和手爪板(2)的开合；螺旋摆动缸(9)，用于驱动该手爪的回转运动；驱动组件，用于驱动该手爪、手爪油缸(7)和螺旋摆动缸(9)实现俯仰和回转运动；该手爪、手爪油缸(7)、螺旋摆动缸(9)和该驱动组件依次连接。
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