[实用新型]拉线机械臂有效
| 申请号： | 201520566362.7 | 申请日： | 2015-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN204868853U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 盖丽丽 | 申请（专利权）人： | 盖丽丽 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J18/00 |
| 代理公司： | 广州市南锋专利事务所有限公司 44228 | 代理人： | 罗晓聪 |
| 地址： | 524300 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种拉线机械臂，包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。本实用新型结构简单，动作紧凑，能过实现拉线动作，应用于自动化设备中，代替传统的手工劳动，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 拉线 机械 | ||
【主权项】：
拉线机械臂，其特征在于：包括：一拉线夹、驱动拉线夹开/闭的第一驱动装置以及驱动拉线夹水平方向移动的传动装置；所述的传动装置包括：一固定轨道、设置于固定轨道上的导杆、设置于固定轨道上的齿轮传送带，所述的拉线夹通过一齿块与齿轮传送带相齿合，并通过齿轮传送带驱动沿导杆前后移动。
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