[实用新型]机器人有效
| 申请号： | 201520569208.5 | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204818516U | 公开（公告）日： | 2015-12-02 |
| 发明（设计）人： | 木下佑辅;藤津英司;野上和义 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华;金丹 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人，其能够缩小与在工件的周围邻接的周边装置之间的间隔。机器人(2)具备：相互串联连接的第一臂部(30)、第二臂部(40)、第三臂部(50)及前端部(80)；使第一臂部(30)围绕轴线(Ax2)摆动的致动器(M2)；使第二臂部(40)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax3)摆动的致动器(M3)；使第三臂部(50)围绕与轴线(Ax2)平行的轴线(Ax4)摆动的致动器(M4)；以及调节前端部(80)的姿态的多个致动器(M5～M7)，致动器(M2、M3)在沿着轴线(Ax2)的方向上配置在相同侧。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
一种机器人，其特征在于，具备：相互串联连接的第一臂部、第二臂部、第三臂部及前端部；第一致动器，其使所述第一臂部围绕第一轴线摆动；第二致动器，其使所述第二臂部围绕与所述第一轴线平行的第二轴线摆动；第三致动器，其使所述第三臂部围绕与所述第一轴线平行的第三轴线摆动；以及多个姿态调节致动器，其调节所述前端部的姿态，所述第一致动器及所述第二致动器在沿着所述第一轴线的方向上相对于所述第一臂部而配置在相同侧。
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