[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201520570516.X | 申请日： | 2015-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN204893991U | 公开（公告）日： | 2015-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨广峰;刘平 | 申请（专利权）人： | 陕西诺贝特自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 710075 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人技术领域，尤其涉及一种机械手，包括：手爪、气缸和防撞装置；手爪包括安装座及手指，所述安装座与气缸的缸体前端连接，安装座设有与其铰接的摆臂，摆臂的一端与手指连接，摆臂的另一端与气缸的活塞杆连接；防撞装置包括检测开关、移动盘和多根导柱；多根所述导柱与活塞杆平行布置，导柱一端固定在气缸的壳体或安装座上，导柱的另一端设有限位凸台；移动盘可移动的套在多根导柱上；检测开关固定在气缸的壳体的外壁上，且检测开关的触点设置在移动盘的行程内，用于接触到移动盘后发出报警信号。本实用新型提供的机械手，避免了当工件的供给高度高于手爪的安全抓取高度时，造成的手爪与工件的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于：包括：手爪、气缸和防撞装置；所述手爪包括安装座及手指，所述安装座与气缸的缸体前端连接，所述安装座设有与其铰接的摆臂，所述摆臂的一端与手指连接，所述摆臂的另一端与所述气缸的活塞杆连接；所述防撞装置包括：检测开关、移动盘和多根导柱；多根所述导柱与所述活塞杆平行布置，每根所述导柱一端固定在气缸的壳体或安装座上，导柱的另一端设有限位凸台；所述移动盘可移动的套在多根所述导柱上，所述检测开关固定在所述气缸的壳体的外壁上，且所述检测开关的触点设置在所述移动盘的行程内，用于接触到移动盘后发出报警信号。
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