[实用新型]多站点背负式自动引导运输车

摘要

本实用新型涉及一种多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，包括车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元，其中：中央处理器分别与驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、站点识别单元、视觉导航单元和液晶显示单元相连接；防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板。本实用新型采用视觉导航技术，外形结构紧凑，载重量大，转弯灵活，运行速度快，其安全预警单元包括多种传感器，可以精确地监测周围环境，发现危险信息可以立即发出警报，可靠性和安全性高，在工作过程中完全可以实现无人操作，节省人力，可以很好地满足实际应用的需要。

主权项

一种多站点背负式自动引导运输车，其特征在于，包括车体(1)、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元、液晶显示单元，其中：所述中央处理器设置在所述车体(1)的内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接；所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、防护装置、安全预警单元、视觉导航单元、站点识别单元和液晶显示单元相连接；所述防护装置包括电气及液压系统和与之相连接的三个挡板(3)，所述三个挡板(3)分别设置在所述车体(1)的三个侧面上；所述视觉导航单元包括视觉图像贴带、CMOS摄像机(6)和数字信号处理器，所述视觉图像贴带贴在所述多站点背负式自动引导运输车行进的地面路径上，所述CMOS摄像机(6)与所述数字信号处理器相连接；所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签，所述射频阅读器设置在所述车体(1)的底面上，并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接，所述电子标签紧贴在所述地面路径的一侧。