[实用新型]升举叉车式智能运输系统

摘要

本实用新型涉及一种升举叉车式智能运输系统，由叉车式运输车和中心主机组成，叉车式运输车由车体、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置、安全预警单元、两个磁导航传感器、站点识别单元和液晶显示单元组成。本实用新型由叉车式运输车和中心主机组成，叉车式运输车外形结构紧凑，载重量大，转弯灵活，运行速度快，利用货叉装置移动运输物品，安全预警单元包括多种传感器，能精确地监测周围环境，可靠性和安全性高，在工作过程中完全可以实现无人操作，节省人力，站点识别单元有助于中心主机更好地定位叉车式运输车的位置，中心主机能实时与叉车式运输车进行通信，对叉车式运输车进行实时监控，能很好地满足实际应用的需要。

主权项

一种升举叉车式智能运输系统，其特征在于，由叉车式运输车和中心主机组成，所述叉车式运输车由车体(1)、中央处理器、驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元组成，其中：所述中央处理器设置在所述车体(1)内部，所述中央处理器分别与所述驱动单元、蓄电池、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元相连接；所述中央处理器与所述中心主机无线连接；所述蓄电池分别与所述中央处理器、驱动单元、无线通信模块、货叉装置(3)、安全预警单元、两个磁导航传感器(7)、站点识别单元和液晶显示单元相连接；所述货叉装置(3)包括门架(4)、货叉(5)、电气驱动装置，所述门架(4)刚性固定在所述车体(1)的一端，所述门架(4)上设置有链条，所述链条的一端与所述电气驱动装置相连接，所述货叉(5)与所述链条相连接、可上下移动地设置在所述门架(4)上；所述站点识别单元包括射频阅读器和电子标签，所述射频阅读器设置在所述车体(1)的底面上，并分别与所述中央处理器和所述蓄电池相连接，所述电子标签紧贴在地面上所述叉车式运输车的行驶路径的一侧；所述两个磁导航传感器(7)分别设置在所述车体(1)的前后两端的底部。