[实用新型]一种夹具快速导向定位装置

摘要

本实用新型涉及一种夹具快速导向定位装置，其不同之处在于：其包括导向支撑座，所述导向支撑座包括导向支撑台，所述导向支撑台具有一水平支撑面，所述支撑面上开设有第一通孔；设置在所述支撑面上的升降台，所述升降台包括具有空腔的台体，所述台体下部开设有连通空腔和外部的第二通孔；升降气缸，用于驱动所述升降台升起/降下；对夹具竖直定位的限位支撑块，所述限位支撑块设置在所述支撑面上；平推气缸，可驱动所述限位支撑块沿所述导向支撑台长度方向运动至升降台的正下方；和对夹具水平限位的行止部。本实用新型用于将不同车型不同零件的夹具在同一机器人工作站上实现快速切换，实现柔性化生产，且对夹具定位精准，工作效率高。

主权项

一种夹具快速导向定位装置，其特征在于：其包括导向支撑座，所述导向支撑座包括导向支撑台，所述导向支撑台具有一水平支撑面，所述支撑面上开设有第一通孔；设置在所述支撑面上的升降台，所述升降台包括具有空腔的台体，所述台体下部开设有连通空腔和外部的第二通孔；升降气缸，用于驱动所述升降台升起/降下，所述升降气缸具有第一缸体、升降活塞杆和固定在升降活塞杆自由端的举升件，所述第一缸体固定在导向支撑台上、支撑面下方，所述升降活塞杆依次穿过第一通孔、第二通孔延伸至所述空腔内，所述举升件设于所述空腔内以推动升降台升起/降下；对夹具竖直定位的限位支撑块，所述限位支撑块设置在所述支撑面上，所述限位支撑块具有两个间隔设置且沿导向支撑台长度方向延伸的导向臂及用于连接两个导向臂的连接臂；平推气缸，可驱动所述限位支撑块沿所述导向支撑台长度方向运动至升降台的正下方，所述平推气缸包括固定在导向支撑台上的第二缸体及自由端与限位支撑块固定的平推活塞杆；和对夹具水平限位的行止部，所述行止部对称设置于所述导向支撑座的末端两侧，所述行止部具有支撑臂以及设于支撑臂上的行止臂，所述行止臂具有与夹具配合的行止面。