[实用新型]一种机械人关节球成型装置有效

专利信息
申请号: 201520589276.8 申请日: 2015-08-03
公开(公告)号: CN204844206U 公开(公告)日: 2015-12-09
发明(设计)人: 苏皓 申请(专利权)人: 江苏捷帝机器人股份有限公司
主分类号: B25J17/00 分类号: B25J17/00
代理公司: 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 代理人: 马广旭
地址: 215138 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型涉及一种机械人关节球成型装置,包括底板,底板上设有底座,底座上设有成型球,成型球的一侧上设有进料管,进料管的端部设有进料口,进料管的下端与成型球之间设有密封片,成型球的外表面设有电热丝,底座的内底部设有温控器,温控器与电热丝为电连接。本实用新型可以将成型关节球的原料通过进料管进入到成型球内,通过密封片可以使成型球密封住,从而方便成型机械人关节球;温控器可以控制电热丝实现产热,从而方便对成型球的内部进行温度控制,从而关节球的恒温成型。
搜索关键词: 一种 机械人 关节 成型 装置
【主权项】:
一种机械人关节球成型装置,包括底板(11),其特征在于:底板(11)上设有底座(12),底座(12)上设有成型球(13),成型球(13)的一侧上设有第一进料管(14),第一进料管(14)为管状结构,第一进料管(14)呈竖直布置,第一进料管(14)的端部设有第一进料口(15),第一进料管(14)的下端与成型球(13)之间设有第一密封片(16),第一进料管(14)的下端外侧壁设有第一导向片(17),第一导向片(17)设有第一滑槽,第一滑槽插接有第一拉条(18),第一拉条(18)的上端为自由端,第一拉条(18)的下端与第一密封片(16)的下边缘连接,成型球(13)的另一侧上设有第二进料管(20),第二进料管(20)为管状结构,第二进料管(20)呈竖直布置,第二进料管(20)的端部设有第二进料口(21),第二进料管(20)的下端与成型球(13)之间设有第二密封片(22),第二进料管(20)的下端外侧壁设有第二导向片(23),第二导向片(23)设有第二滑槽,第二滑槽插接有第二拉条(24),第二拉条(24)的下端与第二导向片(23)的下边缘连接,成型球(13)的外表面设有电热丝(28),底座(12)的内底部设有温控器(29),温控器(29)与电热丝(28)为电连接,温控器(29)与电热丝(28)通过第一电接线(30)连接,温控器(29)与电热丝(28)通过第二电接线(31)连接。
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