[实用新型]机器人手式钩机操作臂

摘要

本实用新型涉及一种机器人手式钩机操作臂，它主要由：指关节、指关节向上电线、指节活动轴、中关节、中关节向上电线、掌关节、左右主电板、右电线、掌关节向上电线、左转电线、左右方向轴、整手上下活动轴、手腕活动口、电源主线路、掌关节向下电线、中关节向下电线、指关节向下电线等构成。指关节与中关节相连接，中关节与掌关节相连接，掌关节上设有手腕活动口，左右方向轴装在掌关节上，掌关节装在固定架上，整手上下活动轴与支架相连接，电源主线路与掌关节相连接。该产品操作系统简便，工作时操作人员不需两手同时操作，减轻了操作人员的疲劳感，减少了不安全隐患，操作准确，反映快，作业效率高，操作者不需培训学习，即可上岗操作。

主权项

一种机器人手式钩机操作臂，它由：指关节（1）、指关节向上电线（2）、指节活动轴（3）、中关节（4）、中关节向上电线（5）、掌关节（6）、左右主电板（7）、右电线（8）、掌关节向上电线（9）、左转电线（10）、左右方向轴（11）、固定架（12）、整手上下活动轴（13）、手腕活动口（14）、电源主线路（15）、电源开关（16）、支架（17）、固定螺丝（18）、掌关节向下电线（19）、中关节向下电线（20）、指关节向下电线（21）构成，其特征在于：指关节（1）通过指节活动轴（3）与中关节（4）相连接，中关节（4）通过指节活动轴（3）与掌关节（6）相连接，掌关节（6）上设有手腕活动口（14），左右方向轴（11）装在掌关节（6）上，掌关节（6）装在固定架（12）上，并安装在支架（17）上，整手上下活动轴（13）与支架（17）相连接，支架（17）上装有固定螺丝（18）。