[实用新型]手动机器人平台有效
| 申请号： | 201520593240.7 | 申请日： | 2015-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN204868884U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 林党养;李文锦 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网福建省电力有限公司;福建省电力有限公司泉州电力技能研究院;国网福建省电力有限公司宁德供电公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手动机器人平台，包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，底盘底面设置有一从动轮，底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。本实用新型提供的手动机器人平台能够通过操作按键板控制机器人的各种运动，并提供了充足的I/O接口，参赛队可以根据大赛任务的要求，在此平台上进一步设计制作各种抓取、投放机构，利用机器人平台提供的主控制板实现整体机器人的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 手动 机器人 平台 | ||
【主权项】：
一种手动机器人平台，其特征在于：包括底盘、操作按键板，所述底盘两侧分别设置有第一主动轮与第二主动轮，所述底盘底面设置有一从动轮，所述底盘上表面固定有12V电源开关、24V电源开关、启动开关、用以驱动第一主动轮的第一直流电机、用以驱动第二主动轮的第二直流电机、电源、电机驱动板、主控制板；所述的电机驱动板、操作按键板均与所述的主控制板相连，所述的第一直流电机、第二直流电机均与所述的电机驱动板相连。
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