[实用新型]一种工件的装卸机构有效
| 申请号： | 201520602019.3 | 申请日： | 2015-08-11 |
| 公开（公告）号： | CN205008942U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 林如秋 | 申请（专利权）人： | 林如秋 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317606 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型属于机械手领域，特指一种新型的工件装卸机构，包括固定框架，在固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，所述机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸下侧的缸体上固定安装有导向架，抓料气缸的活塞杆上安装有滑块，滑块下部分别铰接有左、右连杆，左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部，右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架上，所述滑块在导向架内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开；本实用新型具有安全可靠，安装精度高，可自动安装和卸下工件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工件 装卸 机构 | ||
【主权项】：
一种工件的装卸机构，包括固定框架，其特征在于，在固定框架上以待夹取的工件为中心间隔一定角度安装有两个机械手，所述机械手包括安装在固定框架上的升降气缸，升降气缸的活塞杆上安装有升降块，升降块上安装有抓料气缸，抓料气缸下侧的缸体上固定安装有导向架，抓料气缸的活塞杆上安装有滑块，滑块下部分别铰接有左、右连杆，左连杆的另一端铰接在左侧半爪上部，右连杆的另一端铰接在右侧半爪上部，所述左、右侧半爪中部的内侧分别铰接在导向架上，所述滑块在导向架内的上下滑动，使得左、右侧半爪下部合拢或张开。
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