[实用新型]一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人有效
| 申请号： | 201520605385.4 | 申请日： | 2015-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN204927964U | 公开（公告）日： | 2015-12-30 |
| 发明（设计）人： | 解玉文;曹向勇;高安洁;郭志广;于洪亮;王成 | 申请（专利权）人： | 北京国网富达科技发展有限责任公司 |
| 主分类号： | H02G1/02 | 分类号： | H02G1/02;B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 朱坤鹏 |
| 地址： | 100070 北京市丰台*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。该输电线路综合作业机器人脱线和避障可以通过一个机构实现，避免了以往脱线和避障动作需要两个执行机构共同完成，简化了机器人的越障机构，减轻了机器人的重量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 线段 越障 机构 输电 线路 综合 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人，其特征在于，所述具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人包括前半部分和后半部分，该前半部分含有前肩(25)、前臂支架(2)和前轮(4)，该后半部分含有后肩(26)、后臂支架(18)和后轮(22)；前肩(25)的后端和后肩(26)的前端连接，前臂支架(2)设置于前肩(25)的前端，后臂支架(18)设置于后肩(26)的后端，前轮(4)设置于前臂支架(2)的上端，后轮(22)设置于后臂支架(18)的上端，前肩(25)的前端还设有能够使前轮(4)沿垂直于前轮(4)的行进方向移动的前转动机构，后肩(26)的后端还设有能够使后轮(22)沿垂直于后轮(22)的行进方向移动的后转动机构。
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