[实用新型]浇铸机械手

摘要

本实用新型公开了一种浇铸机械手，属于机械设备，现有离心浇铸机压铸的生产线上铝液的浇铸依靠人工操作，效率低、次品率高，本实用新型包括基座、可横向移动设于基座上的由横向传动伺服马达驱动的横向滑板、固定在横向滑板上的支架、设于支架上的升降伺服马达驱动的升降支撑板、连接在升降支撑板上的汤勺舀取机构，汤勺舀取机构包括汤勺、臂杆、伸缩杆，伸缩杆穿在臂杆内并由舀浇伺服马达驱动，实现汤勺在横向、纵向、竖向调节位置并实现舀取和浇注。代替人工操作，能够大大提高生产效率，提高操作人员的安全性；能很好的控制铝液的重量精度要求，提高产品的合格率，减少生产成本。

主权项

浇铸机械手，其特征是包括：基座（01）；横向滑板（02），其可横向移动的设于所述的基座（01）上并由一横向传动伺服马达（21）驱动；支架（03），其固定在所述的横向滑板（02）上；升降装置（04），其包括固定在一起的上支撑板（41）、下支撑板（42）和位于所述上支撑板、下支撑板之间的升降支撑板（43），所述的下支撑板（42）可纵向移动的设于所述的支架（03）上并由一纵向传动伺服马达驱动，所述上支撑板（41）的上侧设有用于驱动所述升降支撑板（43）的升降伺服马达（44）；汤勺舀取机构（05），其包括汤勺（51）、臂杆（52）、伸缩杆（53），所述臂杆（52）呈管状，所述臂杆（52）的上端穿过所述的下支撑板（42）固定在所述的升降支撑板（43）上，所述的伸缩杆（53）可移动的穿在所述的臂杆（52）内并由设在所述升降支撑板（53）上侧的舀浇伺服马达（54）驱动，所述的汤勺（51）连接在所述臂杆（52）、伸缩杆（53）的下端且所述的臂杆或伸缩杆与汤勺之间连接有连杆（55）。