[实用新型]动力电池自动拆解回收设备

摘要

本实用新型公开了一种动力电池自动拆解回收设备，该设备包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构、剩余电量检测系统、辅助上料装置以及视觉系统，可以实现动力电池的上料、装夹、电池头切割、电芯与电池外壳的分离及下料等一系列自动化工艺过程，同时配合视觉系统，以实现对整个工艺过程的可视化远程监控。此外本实用新型的切割机构、取芯机构覆盖有保护内罩，整台设备采用了全封闭式防护外罩，能够有效地隔绝设备内部噪声和粉尘，保护人员和设备的安全。

主权项

动力电池自动拆解回收设备，其特征在于，包括机架、上料仓、上料机械手、水平移动平台、夹紧定位机构、切割机构、取芯机构；在进行动力电池拆解时，所述上料仓处于上料机械手的下方，所述上料机械手用于将上料仓中的动力电池转移到水平移动平台上；所述水平移动平台用于完成动力电池在水平移动平台上的装夹定位，以及将所述动力电池转移到切割机构，或者将已切割的动力电池转移到取芯机构；所述夹紧定位机构用于辅助水平移动平台对待切割的动力电池的切割位置进行定位；所述切割机构包括电池头夹紧机构、切割机和电池头下料仓，所述切割机用于对动力电池的电池头进行切割，所述电池头夹紧机构用于夹紧动力电池的电池头，并在电池头切割完成后，将电池头释放到电池头下料仓；所述取芯机构用于对切除电池头后的动力电池进行取芯，包括电芯下料仓、外壳下料仓、取芯装置，所述取芯装置撑开动力电池的外壳，取出电芯，并将其落入到电芯下料仓中，同时将剩下的动力电池的外壳落入到外壳下料仓中。