[实用新型]光磁混合式编码器

摘要

本实用新型公开了光磁混合式编码器，包括旋转运动装置、电路板安装支架和编码轮，电路板安装支架固定在旋转运动组件的定子端面上，还包括光电传感器和磁电传感器，所述电路板安装支架上设置光电传感器电路板和磁电传感器电路板，光电传感器安装在光电传感器电路板上，磁电传感器安装在磁电传感器电路板上；所述编码轮包括两个圆盘面和位于两个圆盘面之间的轮面，磁电传感器设置在编码轮圆盘面的侧面，与编码轮的轴向相互垂直，光电传感器设置在编码轮的两圆盘面中间的腔体内。本实用新型通过上述结构，将光电传感器和磁电传感器结合在一起，通过发挥磁电和光电传感器的优点，来克服单独使用时存在的缺点达到体积最小化，方便调试的目的。

主权项

光磁混合式编码器，包括旋转运动装置（1）、电路板安装支架（2）和编码轮（3），电路板安装支架（2）固定在旋转运动组件（1）的定子端面（11）上，其特征在于，还包括光电传感器（22）和磁电传感器（24），所述电路板安装支架（2）上设置光电传感器电路板（21）和磁电传感器电路板（23），光电传感器（22）安装在光电传感器电路板（21）上，磁电传感器（24）安装在磁电传感器电路板（23）上；所述编码轮（3）包括两个圆盘面（311）和位于两个圆盘面（311）之间的轮面（31），磁电传感器（24）设置在编码轮圆盘面（311）的侧面，与编码轮（3）的轴向相互垂直，光电传感器（22）设置在编码轮（3）的两圆盘面（311）中间的腔体内；所述编码轮（3）的至少一个圆盘面（311）上还设置磁钢（32），磁钢（32）位于磁电传感器电路板（23）和编码轮（3）之间。