[实用新型]一种自动清理装置有效
| 申请号： | 201520617092.8 | 申请日： | 2015-08-14 |
| 公开（公告）号： | CN205075062U | 公开（公告）日： | 2016-03-09 |
| 发明（设计）人： | 孔繁涛;朱孟帅;张建华;韩书庆;刘佳佳;赵璞;杨海成 | 申请（专利权）人： | 中国农业科学院农业信息研究所 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 郝瑞刚 |
| 地址： | 100081 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及养殖设备自动化技术领域，具体涉及了一种自动清理装置，包括控制箱、检测单元、移动单元和拾取单元；所述控制箱控制所述移动单元进行移动，所述移动单元与所述检测单元、拾取单元连接，并带动所述检测单元和拾取单元同步运动；所述检测单元将检测信息传递给所述控制箱，所述控制箱根据所述检测信息控制所述拾取单元。本实用新型提供的一种自动清理装置，能实现动物尸体的自动清理，为养殖场内动物提供良好的生长环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 清理 装置 | ||
【主权项】：
一种自动清理装置，其特征在于，包括控制箱、检测单元、移动单元和拾取单元；所述控制箱控制所述移动单元进行移动，所述移动单元与所述检测单元、拾取单元连接，并带动所述检测单元和拾取单元同步运动；所述检测单元将检测信息传递给所述控制箱，所述控制箱根据所述检测信息控制所述拾取单元；所述移动单元包括两条平行设置的横梁、连接于所述横梁之间的顶梁和设置于所述顶梁上的滑轮，所述检测单元和拾取单元悬挂于所述滑轮上，所述顶梁沿所述横梁运动，所述滑轮沿所述顶梁运动；所述滑轮和顶梁通过电机驱动，所述控制箱控制所述电机驱动所述顶梁和滑轮运动。
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