[实用新型]自动采摘机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动采摘机器人，包括单片机，单片机的输入端分别与红外对管模块、晶振电路模块和复位电路模块连接；单片机的输出端分别与第一舵机和第二舵机连接；第一舵机的输出轴上设置有抓手，第二舵机的输出轴上设置有剪刀；供电电源给单片机供电。本实用新型采用单片机的控制方式，这样可以对舵机的控制更加灵活，性能更加可靠，而且可以简化电路，提高收获效率，减少误操作。本实用新型结构简单，设计合理，使用操作便捷，智能化程度高，使用效果好，便于推广使用。

主权项

一种自动采摘机器人，其特征在于：包括单片机（1），单片机（1）的输入端分别与红外对管模块（2）、晶振电路模块（3）和复位电路模块（4）连接；单片机（1）的输出端分别与第一舵机（6）和第二舵机（8）连接；第一舵机（6）的输出轴上设置有抓手（7），第二舵机（8）的输出轴上设置有剪刀（9）；供电电源（10）给单片机（1）供电。