[实用新型]一种激光循迹智能车有效

专利信息
申请号: 201520626395.6 申请日: 2015-08-19
公开(公告)号: CN204883368U 公开(公告)日: 2015-12-16
发明(设计)人: 胡怡霜;邹明哲;展瑞琦;顾嘉诚;叶耿豪;刘健钊;刘思维;程由鸿 申请(专利权)人: 华北电力大学(保定)
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 代理人: 李羡民;达丽娜
地址: 071003 河*** 国省代码: 河北;13
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摘要: 一种激光循迹智能车,包括设置在路面上的小车,小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮;还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置,所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。本实用新型对场地无要求,循迹路线由激光发生装置直接产生,通过激光传感器即可判定出小车与路径的相对位置,从而控制小车实现自动循迹。
搜索关键词: 一种 激光 智能
【主权项】:
一种激光循迹智能车,包括设置在路面上的小车,小车的车体底部设有由驱动机构驱动的万向轮;其特征在于:还包括用于在路面上产生循迹路线的激光发生装置,所述小车上设有用于接收激光并根据循迹路线控制小车行进的控制装置。
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