[实用新型]一种半自动供料、卸料装置有效
| 申请号： | 201520627838.3 | 申请日： | 2015-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN204938362U | 公开（公告）日： | 2016-01-06 |
| 发明（设计）人： | 林孝发;林孝山;张小军 | 申请（专利权）人： | 九牧厨卫股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 厦门龙格专利事务所(普通合伙) 35207 | 代理人： | 郑晓荃 |
| 地址： | 362304 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种半自动供料、卸料装置，该装置包括动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元运动；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元活动；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动所述旋转工位转动至加工方向的旋转工位；本新型提供一种半自动供料、卸料装置，其结构简单且易实现，通过机械式抓取装置实现半自动式供料与卸料，提高了生产效率，降低了人工成本，安全性能与加工稳定性也大幅度提升，易满足生产需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 供料 卸料 装置 | ||
【主权项】：
一种半自动供料、卸料装置，其特征在于：该装置包括第一动力单元、活动臂、旋转驱动单元及抓取单元；所述活动臂一端与第一动力单元相接，另一端带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元上还设有一夹爪固定块，该夹爪固定块上呈固定角度设有旋转工位；所述抓取单元装设旋转工位上；其中，所述第一动力单元驱动活动臂动作，并通过活动臂带动旋转驱动单元动作；所述旋转驱动单元驱动夹爪固定块转动，联动上述旋转工位转动至加工方向的旋转工位。
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