[实用新型]一种紧凑型机器人自动化打磨装置

摘要

本实用新型提供了一种紧凑型机器人自动化打磨装置，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，被打磨工件置于上料装置上，且上料装置将被打磨工件送至机器人机构工作区域内；机器人机构抓取工件在打磨装置上打磨，并将打磨好的工件送到下料装置上，下料装置将打磨好的工件输出。本实用新型采用机器人机构抓取工件直接在打磨装置上进行打磨；采用标准化制作的机器人，有效降低了整机的制造难度；打磨装置上设置有多种类型的打磨工具，能够实现浇口、冒口切割和飞边毛刺等不同类型的打磨，大大扩展可加工的范围；且相对于现有技术中，打磨工件固定，通过多次换刀来进行多种打磨的方式，本实用新型节省了换刀时间，有效提高了加工效率。

主权项

一种紧凑型机器人自动化打磨装置，其特征在于，包括机器人机构、上料装置、下料装置和打磨装置，所述打磨装置上设置有多个打磨工具；被打磨工件置于所述上料装置上，且所述上料装置将所述被打磨工件送至所述机器人机构工作区域内；所述机器人机构抓取所述被打磨工件在所述打磨工具上打磨，并将打磨好的工件送到所述下料装置上，所述下料装置将打磨好的工件输出。