[实用新型]一种物料自动抓取机构有效
| 申请号： | 201520629339.8 | 申请日： | 2015-08-19 |
| 公开（公告）号： | CN205043795U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 周春雪;王亚飞 | 申请（专利权）人： | 志圣科技（广州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 任琳 |
| 地址： | 510850 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。本实用新型的物料自动抓取机构结构简单，可自动抓取不同高度的物料，能在移栽的情况下进行不同高度的堆叠，实现了产线自动化作业，减少了人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 自动 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种物料自动抓取机构，包括吸盘固定装置和安装在吸盘固定装置上的吸盘模组，吸盘模组由多个竖向布置的吸盘构成，各吸盘均连接至真空产生器，其特征在于：各所述吸盘是下端经抵顶而可上移的竖直移动式吸盘，至少一所述吸盘的上端设有感应片，吸盘固定装置是可沿X轴平移和沿Z轴升降的活动式固定装置，吸盘固定装置上设有对应与被抵顶而上移的吸盘上的感应片触碰的动作光电开关检知器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于志圣科技（广州）有限公司，未经志圣科技（广州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520629339.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种机械手吸盘爪夹组件
- 下一篇：一种工业机器人的安全保护控制系统
