[实用新型]单轴机械手有效
申请号: | 201520631358.4 | 申请日: | 2015-08-20 |
公开(公告)号: | CN204913906U | 公开(公告)日: | 2015-12-30 |
发明(设计)人: | 冯凯;唐洪刚;董旭日 | 申请(专利权)人: | 潍坊路加精工有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人: | 袁文婷;陈英俊 |
地址: | 261031 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型提供一种单轴机械手,包括滚珠丝杆电机,滚珠丝杆电机包括滚珠丝杠以及与滚珠丝杠配套的丝杠螺母,滚珠丝杠旋转带动丝杠螺母沿滚珠丝杠移动,其中,还包括交叉滚柱导轨、滑台基座以及滑块;其中,滑块与丝杠螺母固定连接,交叉滚柱导轨固定在滑台基座上,滑块卡设在交叉滚柱导轨上,并沿交叉滚柱导轨滑动;滑块通过滑台安装板与外部设备连接。利用上述实用新型,能够实现较高的直线定位精度。 | ||
搜索关键词: | 机械手 | ||
【主权项】:
一种单轴机械手,包括滚珠丝杆电机,所述滚珠丝杆电机包括滚珠丝杠以及与所述滚珠丝杠配套的丝杠螺母,所述滚珠丝杠旋转带动所述丝杠螺母沿所述滚珠丝杠移动,其特征在于,还包括交叉滚柱导轨、滑台基座以及滑块;其中,所述滑块与所述丝杠螺母固定连接,所述交叉滚柱导轨固定在所述滑台基座上,所述滑块卡设在所述交叉滚柱导轨上,并沿所述交叉滚柱导轨滑动;所述滑块通过滑台安装板与外部设备连接。
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