[实用新型]一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站

摘要

本实用新型公开一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，包括缝焊机、油箱承载架、油箱定位平台、控制柜和立柱，立柱上侧固定设置有X轴，X轴上侧固定设置有Y轴，Y轴一端固定设置有双轴气缸装置，双轴气缸装置下部固定吸盘装置，双轴气缸上部设置有驱动装置，驱动装置带动双轴气缸和吸盘装置旋转，双轴气缸可调节吸盘装置上下移动，Y轴两侧分别设置有油箱承载架和油箱定位平台，立柱一侧设置有控制柜，本实用新型通过Y轴在X轴上前后左右移动，实现了油箱的抓取，焊接，卸料自动化，提高了焊接质量和焊接效率，节省人力物力，同时通过控制Y轴运动和吸盘装置的转动，保证油箱良好的焊接质量，而且结构紧凑、结构简单、操作方便。

主权项

一种适用于油箱缝焊的自动焊接工作站，其特征在于，包括：缝焊机（1）、用于承载油箱的油箱承载架（2）、油箱定位平台（3）、控制柜（4）、两个立柱（5）、X轴（6）、Y轴（7）和双轴气缸装置（10），两个立柱（5）顶端分别与X轴（6）两端固定；Y轴（7）位于X轴（6）上且可在X轴上移动，所述Y轴（7）一端与双轴气缸装置（10）连接，双轴气缸装置（10）下部固定设置吸盘装置（8），双轴气缸装置（10）上部连接带动双轴气缸（10）和吸盘装置（8）转动的驱动装置（9）；所述Y轴（7）两侧分别设置有油箱承载架（2）和油箱定位平台（3），所述油箱定位平台（3）一侧设置有控制Y轴（7）和吸盘装置（8）运动的控制柜（4）；所述油箱定位平台（3）上侧面设有四个第一定位柱（31），且四个第一定位柱（31）与油箱边缘上设置的四个第一定位孔相配合；所述吸盘装置（8）下侧面设有第二定位柱（81），且第二定位柱（81）与油箱上侧面上设置的第二定位孔相配合。