[实用新型]一种移载机械手

摘要

本实用新型公开了一种移载机械手，包括龙门架、升降驱动机构、横移驱动机构、进给驱动机构和夹手架；所述升降驱动机构、横移驱动机构和进给驱动机构分别按照空间直线三坐标设置在龙门架上；所述升降驱动机构包括沿竖直方向滑动设置在龙门架上的升降横梁，所述横移驱动机构通过升降连接板和托架与升降横梁固定连接，所述进给驱动机构通过固定底座与横移滑块连接，所述进给驱动机构的进给气缸组件固定端设置在固定底座上，伸缩端连接进给连接板，所述夹手架固定设置在所述进给连接板上，所述夹手架的前端设有若干取件夹手。本实用新型中的机械手借助三个驱动机构交互作用，可以完成取件夹手移载工件的动作，各驱动机构工作相互独立、相互配合。

主权项

一种移载机械手，其特征在于：包括龙门架(1)、升降驱动机构(2)、横移驱动机构(3)、进给驱动机构(4)和夹手架(5)；所述升降驱动机构(2)、横移驱动机构(3)和进给驱动机构(4)分别按照空间直线三坐标设置在龙门架(1)上；所述升降驱动机构(2)包括沿竖直方向滑动设置在龙门架(1)上的升降横梁(201)，以及驱动升降横梁(201)沿竖直方向滑移的驱动部件；所述横移驱动机构(3)通过托架板(301)与升降横梁(201)上的升降连接板(207)固定连接，所述横移驱动机构(3)包括一横向的同步带模组(303)，所述同步带模组(303)的驱动端与横移电机(302)连接，其中同步带上固定设有横移滑块(304)；所述进给驱动机构(4)通过固定底座(401)与横移滑块(304)连接，所述进给驱动机构(4)包括进给气缸组件(403)，所述进给气缸组件(403)的固定端设置在固定底座(401)上，伸缩端连接进给连接板(402)；所述夹手架(5)固定设置在所述进给连接板(402)上，所述夹手架(5)的前端设有若干取件夹手(501)。