[实用新型]一种夹爪组件有效
申请号: | 201520636447.8 | 申请日: | 2015-08-21 |
公开(公告)号: | CN204893980U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 吕绍林;马金勇;孙卫东;赵永存;袁阳;宋会刚 | 申请(专利权)人: | 苏州博众精工科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25B11/00 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 连围 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种夹爪组件,所述安装块上安装有升降机构,升降机构上安装有夹爪机构;夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪,所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c,槽孔b内安装有两个夹爪气缸,每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座,且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内,两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内;每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起;每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板,每个夹爪安装板下部安装有夹爪。本实用新型可以适应多种生产环境,主要用于夹取长条形片状零件。 | ||
搜索关键词: | 一种 组件 | ||
【主权项】:
一种夹爪组件,它包括安装块,其特征在于:所述安装块上安装有升降机构,升降机构上安装有夹爪机构;所述升降机构包括升降滑轨板、升降滑轨、升降滑块、升降滑块板、升降气缸固定板、升降气缸和升降板,所述升降滑块板安装在安装块上,升降滑块板上安装有升降滑块,升降滑轨和升降滑块配合安装在一起,且升降滑轨固定在升降滑轨板上;所述升降滑块板的前侧面安装有升降气缸固定板,升降气缸固定板上安装有升降气缸,升降气缸的活塞杆下端连接有升降板,且升降板和升降滑轨板连接在一起;所述夹爪机构包括弹簧夹紧座、弹簧、夹爪气缸、夹爪安装板和夹爪,所述升降板上设有槽孔a、槽孔b和槽孔c,槽孔b内安装有两个夹爪气缸,每个夹爪气缸的活塞杆上分别连接有一个弹簧夹紧座,且两个弹簧夹紧座中的一个位于槽孔a内,两个弹簧夹紧座中的另一个位于槽孔c内;每个所述的弹簧夹紧座与升降板之间通过弹簧连接在一起;每个所述的弹簧夹紧座的下部分别安装有一个夹爪安装板,每个夹爪安装板下部安装有夹爪。
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