[实用新型]一种无人机机载云台控制系统有效
| 申请号： | 201520643114.8 | 申请日： | 2015-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN204998789U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 李楠 | 申请（专利权）人： | 深圳市诺亚星辰科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 王洪娟 |
| 地址： | 518054 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种无人机机载云台控制系统，包括地面检测装置、数据传输装置和机载控制装置，所述机载控制装置包括ARM处理器，所述ARM处理器分别与云台舵机、摄像机电连接，所述ARM处理器还通过角度电位器与云台舵机电连接，所述ARM处理器还通过数据传输装置与地面检测装置连接。本实用新型通过在云台舵机上安装角度电位器，舵机转动会带动云台角度变化，同样也会引起角度电位器电压变化，这种电压变化值输出至RAM处理器中，由RAM处理器解算出云台相对于飞机的偏转角度，与期望角度作比较，根据二者的偏差值得到云台实际的控制量，调整云台修正角度，该无人机机载云台控制系统能够有效的调整摄像机拍摄角度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机载 控制系统 | ||
【主权项】：
一种无人机机载云台控制系统，其特征在于：包括地面检测装置(1)、数据传输装置(2)和机载控制装置(3)，所述机载控制装置(3)包括ARM处理器(31)、云台舵机(33)、角度电位器(35)和摄像机(36)，所述ARM处理器(31)分别与云台舵机(33)、摄像机(36)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述角度电位器(35)与所述云台舵机(33)电连接，所述ARM处理器(31)还通过所述数据传输装置(2)与地面检测装置(1)连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市诺亚星辰科技开发有限公司，未经深圳市诺亚星辰科技开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520643114.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
