[实用新型]一种用于AGV的驱动转向机构有效
| 申请号： | 201520646168.X | 申请日： | 2015-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN205113439U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡伟强;林家滨;陈钟恭 | 申请（专利权）人： | 福建省鲤东精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/04 | 分类号： | B62D11/04 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 傅家强 |
| 地址： | 362000 福建省泉*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种用于AGV的驱动转向机构，包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，通过控制第一、第二驱动轮的转速差可使转向架绕垂直转轴转动，即转向架相对定位板转动，配合前、后从动轮机构可实现AGV的转向，当第一、第二驱动转速相同则AGV直行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 agv 驱动 转向 机构 | ||
【主权项】：
一种用于AGV的驱动转向机构，其特征在于：包括固定设置在AGV车身上的定位板、可绕垂直转轴转动地设置在定位板上的转向架、设置在转向架上的支承轴、可转动地设置在支承轴一端的第一驱动轮、可转动地设置在支承轴另一端的第二驱动轮、设置在转向架上连接并驱动第一驱动轮转动的第一电机、设置在转向架上连接并驱动第二驱动轮转动的第二电机，所述转向架前、后端分别设置有磁导航模块。
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