[实用新型]一种灭火器筒体自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种灭火器筒体自动抓取装置，属于灭火器制造技术领域。本实用新型包括工作台、在工作台上循环移动的传送带、筒体定位座、固定支架、X轴气缸、Y轴气缸和夹紧定位机械手，筒体定位座固定灭火器筒体，该筒体定位座随传送带移动；固定支架一端固定于工作台上，该固定支架的另一端设置有Y轴气缸滑台，Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台上；X轴气缸与Y轴气缸相连，该X轴气缸的底部设置有卡爪；夹紧定位机械手设置于工作台上，该夹紧定位机械手沿水平方向伸出。本实用新型能够与灭火器自动化生产线有效配合，解放了劳动力，在人工成本越来越高的今天，能够大大减少灭火器厂家的生产成本，便于在灭火器生产厂家推广应用。

主权项

一种灭火器筒体自动抓取装置，包括工作台(11)和在工作台(11)上循环移动的传送带(12)，其特征在于：还包括筒体定位座(3)、固定支架(411)、X轴气缸(421)、Y轴气缸和夹紧定位机械手(43)，所述的筒体定位座(3)固定灭火器筒体(2)，该筒体定位座(3)随传送带(12)移动；所述的固定支架(411)一端固定于工作台(11)上，该固定支架(411)的另一端设置有Y轴气缸滑台(412)，所述的Y轴气缸设置于Y轴气缸滑台(412)上；所述的X轴气缸(421)与Y轴气缸相连，该X轴气缸(421)的底部设置有卡爪(422)；所述的夹紧定位机械手(43)设置于工作台(11)上，该夹紧定位机械手(43)沿水平方向伸出。