[实用新型]六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机有效
| 申请号： | 201520656531.6 | 申请日： | 2015-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204976368U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 徐志锋;施玉俊;陈军 | 申请（专利权）人： | 迪砂（常州）机械有限公司 |
| 主分类号： | B24C3/24 | 分类号： | B24C3/24;B24C9/00 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所 32211 | 代理人： | 金辉 |
| 地址： | 213032 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架、辊道输送装置、抛丸室，辊道输送装置与抛丸室之间设有上下料装置，所述的抛丸室具有抛丸室体，抛丸室体一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘，垂直转盘上安装有两套相交180度伸进抛丸室体内的机械手，所述的机械手分别相对于抛丸室体内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体上布置有两个为一组的三组抛丸器，三组抛丸器在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。本实用新型以多角度、多方位精确布置的六个抛丸器，带有柔性夹爪的机械手夹持工件，实现工件任意角度的旋转摆动，定点清理，从而满足了结构越来越复杂的发动机缸体、缸盖的抛丸清理要求。 | ||
| 搜索关键词： | 六抛头 垂直 转盘 机械手 全自动 抛丸 | ||
【主权项】：
一种六抛头垂直转盘机械手全自动抛丸机，包括机架(1)、设在机架(1)一端传送工件的辊道输送装置(2)，机架(1)另一端安装有抛丸室(3)，辊道输送装置(2)与抛丸室(3)之间设有上下料装置(4)，其特征是：所述的抛丸室(3)包括具有抛丸工位和上下料工位的抛丸室体(5)，抛丸室体(5)一端外侧安装有电机驱动的垂直转盘(6)，垂直转盘(6)上安装有两套相交180度伸进抛丸室体(5)内的机械手(7)，所述的机械手(7)分别相对于抛丸室体(5)内的抛丸工位和上下料工位作旋转换位，抛丸室体(5)上布置有两个为一组的三组抛丸器(8)，三组抛丸器(8)在圆周90度范围内间隔分布且抛射方向均朝向抛丸工位。
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