[实用新型]阀体上、下料机械手夹取移位机构有效
| 申请号： | 201520659437.6 | 申请日： | 2015-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN204957775U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 宣永昌 | 申请（专利权）人： | 杭州永昌玻璃机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 浙江五星国泰律师事务所 33245 | 代理人： | 金盟 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阀体上、下料机械手夹取移位机构，作为改进，包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。本实用新型上、下料机械手设置一切换上、下料的换位结构，可有效实现在机加工工位特定的有限位置下，拾取成品工件，并可将毛坯工件放置于设定位置，从而实现阀体上、下料自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 阀体 机械 手夹 移位 机构 | ||
【主权项】：
阀体上、下料机械手夹取移位机构，其特征在于：包括运载工件、与机加工工位配合的上、下料机械手，所述的上、下料机械手设有一切换上、下料机械手与机加工相应工位配合的换位结构。
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