[实用新型]汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构有效
申请号: | 201520664047.8 | 申请日: | 2015-08-27 |
公开(公告)号: | CN204903181U | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 王建军;杨晓金;石见白;顾利明;陈静;柳颖 | 申请(专利权)人: | 武汉美测测试技术研究所有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 430034 湖北省武汉市硚*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及汽车座椅翻转耐久测试技术领域,具体涉及汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构,包括用于连接机器人的法兰盘、固定于法兰盘上的力传感器、与力传感器另一端连接的手部工具连接器和与手部工具连接器连接的手部工具,所述手部工具与手部工具连接器之间形成夹角,所述手部工具和手部工具连接器之间通过扭转弹簧连接。采用扭转弹簧连接手部工具和手部工具连接器,在当座椅解锁异常,手部工具受力过大时,扭转弹簧能够翻转,使手部工具与手部工具连接器之间形成180°夹角,从而使手部工具在机器人动作下正常撤离,避免了力传感器和机器人的损坏。 | ||
搜索关键词: | 汽车座椅 翻转 耐久 测试 装置 工具 连接 结构 | ||
【主权项】:
一种汽车座椅翻转耐久测试装置的手部工具连接结构,包括用于连接机器人(1)的法兰盘(2)、固定于法兰盘(2)上的力传感器(3)、与力传感器(3)另一端连接的手部工具连接器(4)和与手部工具连接器(4)连接的手部工具(6),所述手部工具(6)与手部工具连接器(4)之间形成夹角,其特征在于:所述手部工具(6)和手部工具连接器(4)之间通过扭转弹簧(5)连接。
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