[实用新型]轮式可旋转精密加工焊接机器人

摘要

本实用新型公开了轮式可旋转精密加工焊接机器人，它涉及工业机器人领域。它包括机身、旋转台、手臂、行走轮、驱动装置、伺服电机、散热器、旋转轴、夹持装置、温度感应装置、控制装置；所述机身底部安装有两个对称的行走轮，行走轮通过卡扣安装在机身上，机身内底部设有驱动装置和伺服电机，机身内还安装有散热器，机身上方与旋转台相接，旋转台上方是手臂，手臂的前端通过旋转轴连接有夹持装置，手臂内部设有温度感应装置，与温度感应装置相关联的控制装置安装在手臂上方。本实用新型有益效果为：它在有些精密仪器加工时，可以控制在适当的温度下做精密的加工，提高加工精度，移动方便，可旋转，提高焊接的灵活度，满足生产企业的加工需求。

主权项

轮式可旋转精密加工焊接机器人，其特征在于包括机身(1)、旋转台(2)、手臂(3)、行走轮(4)、驱动装置(5)、伺服电机(6)、散热器(7)、旋转轴(8)、夹持装置(9)、温度感应装置(10)、控制装置(11)；所述机身(1)底部安装有两个对称的行走轮(4)，机身(1)内底部设有驱动装置(5)和伺服电机(6)，伺服电机(6)与驱动装置(5)连接，驱动装置(5)与行走轮(4)相连，机身(1)内还安装有散热器(7)，机身(1)上方与旋转台(2)相接，旋转台(2)上方是手臂(3)，手臂(3)的前端通过旋转轴(8)连接有夹持装置(9)，手臂(3)内部设有温度感应装置(10)，与温度感应装置(10)相关联的控制装置(11)安装在手臂(3)上方。