[实用新型]一种用于机器人自动打磨的挠性机构有效
| 申请号： | 201520667032.7 | 申请日： | 2015-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN204868522U | 公开（公告）日： | 2015-12-16 |
| 发明（设计）人： | 张东春 | 申请（专利权）人： | 铁王数控机床（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/00 | 分类号： | B24B41/00 |
| 代理公司： | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人： | 马广旭 |
| 地址： | 215431 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人自动打磨的挠性机构，包括外筒、打磨机和万向副，其中所述打磨机设于外筒内，并穿出外筒；所述万向副设于外筒顶部；所述打磨机设于万向副下方，并通过螺丝固定于万向副上。本实用新型所述用于机器人自动打磨的挠性机构结构，其结构简单、合理，易于生产，并且通用性强、校对方便、使用寿命长。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 打磨 机构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人自动打磨的挠性机构，其特征在于：包括外筒（1）、打磨机（2）和万向副（3），其中所述打磨机（2）设于外筒（1）内，并穿出外筒（1）；所述万向副（3）设于外筒（1）顶部；所述打磨机（2）设于万向副（3）下方，并通过螺丝（4）固定于万向副（3）上。
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