[实用新型]一种车道偏离预警系统

摘要

本实用新型提供一种车道偏离预警系统，摄像头采集器安装设置在车辆的正前方，摄像头采集器负责车辆正前方图像的高速采集，图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器均与报警提示器连接，图像滤波处理器包括依次相连的图像灰度变换器、中值滤波器、高斯滤波器、灰度均衡器和对比度增强器，图像滤波处理器负责后续的分割阀值计算和车道障碍物的检测，车道检测器与所述图像滤波处理器连接，车道跟踪器与所述车道检测器连接，本实用新型采用灰度自适应阀值法进行高效的图像处理，很好的解决了各类光照环境下的车道线和障碍物的问题，具有极高的车道识别可靠性和极低的误判率。

主权项

一种车道偏离预警系统，其包括摄像头采集器、报警提示器、图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器，其特征在于，所述摄像头采集器安装设置在车辆的正前方，且所述摄像头采集器负责车辆正前方图像的高速采集，所述图像滤波处理器、车道检测器、车道跟踪器和偏离预警处理器均与所述报警提示器连接，所述图像滤波处理器包括依次相连的图像灰度变换器、中值滤波器、高斯滤波器、灰度均衡器和对比度增强器，所述图像滤波处理器负责后续的分割阀值计算和车道障碍物的检测，所述车道检测器与所述图像滤波处理器连接，所述车道跟踪器与所述车道检测器连接。