[实用新型]一种物品移取与翻转的设备有效
| 申请号： | 201520678196.X | 申请日： | 2015-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN205023477U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 何林;王卫卫;田集东;郑英涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市光大智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，包括：翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物品 翻转 设备 | ||
【主权项】：
一种物品移取与翻转的设备，用于物品的上料，其特征在于，包括：翻转装置，其包括固定座，固定于固定座的升降机构，固定于升降机构活动端的工作平台，设于工作平台的水平旋转机构，固定于水平旋转机构的夹持组件，所述水平旋转机构设有用于固定夹持组件的第一旋转端，所述夹持组件包括固定于水平旋转机构的竖直旋转机构，固定于竖直旋转机构的平行夹持气缸，与平行夹持气缸传动连接的驱动端，与驱动端传动连接的左夹块和右夹块，所述竖直旋转机构设有用于固定平行夹持气缸的第二旋转端；设于翻转装置外周的移取装置，其设有对接夹爪，用于驱动对接夹爪夹取及移动的驱动装置；其中，所述左夹块和右夹块在水平旋转机构的作用下旋转至对接夹爪时，所述对接夹爪夹取物品。
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