[实用新型]智能蘑菇采摘车有效
申请号: | 201520679512.5 | 申请日: | 2015-09-02 |
公开(公告)号: | CN204929664U | 公开(公告)日: | 2016-01-06 |
发明(设计)人: | 高任峰;陈晓乐 | 申请(专利权)人: | 苏州峰通光电有限公司 |
主分类号: | A01D45/00 | 分类号: | A01D45/00 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 215614 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种智能蘑菇采摘车,包括行走车体、用于驱动行走车体的电机、设置于行走车体上的支撑架和上方开口的容器,以及处理器,支撑架上设置有图像采集器件、用于夹持蘑菇柄的夹持组件和用于切割蘑菇柄的切割组件,电机、图像采集器件、夹持组件和切割组件分别与处理器连接。解决了蘑菇生产过程中需要人工逐个检查蘑菇的生长情况然后再进行合格蘑菇的采摘的技术问题。其不仅可以替代人工完成蘑菇的查看和采摘工作,而且因其具有明确的判断标准,所以采摘的蘑菇大小基本一致,整体比较美观。 | ||
搜索关键词: | 智能 蘑菇 采摘 | ||
【主权项】:
一种智能蘑菇采摘车,其特征在于,包括行走车体(1)、用于驱动所述行走车体(1)的电机(10)、设置于所述行走车体(1)上的支撑架(2)和上方开口的容器(3),以及处理器(9),所述支撑架(2)上设置有图像采集器件(6)、用于夹持蘑菇柄的夹持组件(5)和用于切割蘑菇柄的切割组件(4),所述电机(10)、所述图像采集器件(6)、所述夹持组件(5)和所述切割组件(4)分别与所述处理器(9)连接。
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