[实用新型]一种吊臂式展开式单头绕线机

摘要

本实用新型涉及一种绕线机，尤其是一种吊臂式展开式单头绕线机。其包括：机架、立柱、Y向梁、进料线、出料线、绕线等待装置、绕线机构和与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架及底座骨架总成的机械手和于处理检测信号并发出控制信号的控制器，立柱底部与机架相固接，顶部与Y向梁相固接，Y向梁为悬臂梁；出料线与进料线并排平行设置；机械手安装于Y向梁上。它的立柱和Y向梁组成吊臂式结构，遮挡小，方便检修、安装和更换部位，增加了等待工位，各绕线机构均不会有闲置的情况，效率高，无需安装繁杂的传感器，稳定可靠。

主权项

一种吊臂式展开式单头绕线机，其特征在于，包括：机架(1)，立柱(2)、Y向梁(3)，所述立柱(2)底部与机架(1)相固接，顶部与Y向梁(3)相固接，所述Y向梁(3)为悬臂梁；用于运送绕线前的底座骨架总成(9)至指定位的连续性进料线(5)，所述底座骨架总成(9)主要由骨架(9‑1)和底座(9‑2)可拆卸连接组成；用于运送绕线后的底座骨架总成(9)的连续性出料线(6)，其与进料线(5)并排平行设置；绕线等待装置，其为与机械手(4)等数量且一一对应的等待工位(7)或一条与进料线(5)相平行的绕线等待流水线；若干个用于将电线绕于骨架(9‑1)上的绕线机构；与绕线机构一一对应的用于夹持并搬运骨架(9‑1)及底座骨架总成(9)的机械手(4)，其安装于Y向梁(3)上；和用于处理检测信号并发出控制信号的控制器。