[实用新型]一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机

摘要

本实用新型公开了一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，该转角机安装在环形流水线的两头端部，环形流水线为双层结构，转角机由两个90度转角机和一个直线型轨道部分构成，在90度转角机、直线型轨道部分设置有内外两处的导引槽，导引槽上放置托盘，托盘上放置产品，产品生产完成时，托盘可以在下层回流至初始位置，再拿到上层继续使用，节省托盘的搬运工作，提高生产效率。本实用新型为智能型自动化生产流水线，保证流水线上的物料如产品、托盘治具、工装等能灵活转弯和过渡，并能够回流。减少空托盘的搬运，节省人力和物力。减少流水线占用的面积，将细长条流水线弯折，使总长度缩短，节省空间。

主权项

一种能够灵活转弯及回流的自动化流水线转角机，所述转角机设置在上下层闭环流水线的前后两端，流水线中部是直线轨道流水线，直线轨道流水线与前后两端的转角机构成环形流水线，其特征在于，所述转角机的外部为方形框架结构(4)，该框架结构(4)分上下两层，在框架结构(4)框体内安装固定转角机构，该转角机构包括：两个扇形的90度转角机，分别是左90度转角机(1)、右90度转角机(3)；一段直线轨道部分(2)；所述直线轨道部分(2)设置在左90度转角机(1)、右90度转角机(3)之间，左90度转角机(1)、右90度转角机(3)以直线轨道部分(2)对称放置；所述左90度转角机(1)、右90度转角机(3)分两层结构，上层为上转弯模块(5)，下层为下转弯模块(6)，所述上转弯模块(5)、下转弯模块(6)上下两层都设置有外侧导引槽(13)、内侧导引槽(17)，托盘自上层一端入口沿流水线外侧导引槽(13)、内侧导引槽(17)作90度回转至出口，所述左90度转角机(1)、右90度转角机(3)下层的流水线运行方向与上层相反；所述上转弯模块(5)下表面设置有传动轮组(20)、减速电机(18)、四个外侧胶轮驱动模块(15)、内侧胶轮驱动模块(16)、六组万向球模块，所述减速电机(18)固定在电机座(19)上，所述传动轮组(20)的转轮上套有同步带，所述减速电机(18)主轴动力传输给传动轮组(20)的同步带，将传动轮组(20)驱动力传给外侧胶轮驱动模块(15)、内侧胶轮驱动模块(16)上的同步带；所述上转弯模块(5)的另一侧设置有第二外侧胶轮驱动模块(14)，该第二外侧胶轮驱动模块(14)的动力由减速电机(18)主轴经同步带传递给第一同步轮(21)，第一同步轮(21)带动传动轮组(20)的第三同步轮(23)，第三同步轮(23)带动第二同步带(26)驱动第五同步轮(31)；所述直线轨道部分(2)下表面固定有两组独立的接近开关传感器和气缸驱动的阻挡器(9)。