[实用新型]一种半自动机械手装置有效
申请号: | 201520699850.5 | 申请日: | 2015-09-10 |
公开(公告)号: | CN205114489U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 胡震;王坚超;肖家永;杨四大;林亦城 | 申请(专利权)人: | 广州南沙珠江啤酒有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 李德魁 |
地址: | 511462 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种半自动机械手装置,包括一固定板及一活动板;所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动,所述活动板上固定设置一抓板爪;所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。通过上述结构,本实用新型所述的半自动机械手装置使抓板过程实现半自动化,并且每次的抓板可以抓两块滤板,使过滤板的吊装过程所占时间大大减少,并且减少人力消耗,从而提高整个维修效率及维修成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 半自动 机械手 装置 | ||
【主权项】:
一种半自动机械手装置,其特征在于,包括一固定板及一活动板;所述活动板设置在所述固定板上并能相对于固定板水平滑动,所述活动板上固定设置一抓板爪;所述活动板与所述固定板之间设有用于带动活动板相对于固定板滑动的弹性机构。
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