[实用新型]一种夹爪开合控制机构

摘要

本实用新型公开了一种夹爪开合控制机构, 包括支撑板，包括设置于支撑板上的圆弧导向板和多个沿着所述导向板转动的夹爪，所述夹爪包括主动臂和从动臂，该主动臂和从动臂之间设置有驱动其闭合的弹性装置，所述主动臂端部倾斜设置有动力杆，所述导向板包括前端部、后端部以及凹部，所述前端部和后端部之间通过凹部连接过渡，所述夹爪通过动力杆与所述导向板滚动接触。本实用新型夹爪开合控制机构，结构简单，使用方便，能够较好的控制夹爪之间的开合角度，可以有效避免由于夹爪的开合角度过大致使相邻两个夹爪之间的距离过小而发生干涉的问题。

主权项

一种夹爪开合控制机构,包括支撑板（1），其特征在于：包括设置于支撑板（1）上的圆弧导向板（2）和多个沿着所述导向板（2）转动的夹爪（3），所述夹爪（3）包括主动臂（4）和从动臂（5），该主动臂（4）和从动臂（5）之间设置有驱动其闭合的弹性装置（6），所述主动臂（4）端部倾斜设置有动力杆（7），所述导向板（2）包括前端部（8）、后端部（9）以及凹部（10），所述前端部（8）和后端部(9)之间通过凹部(10)连接过渡，所述夹爪（3）通过动力杆（7）与所述导向板（2）滚动接触。