[实用新型]用于消防灭火机器人的移动系统有效
| 申请号： | 201520714972.7 | 申请日： | 2015-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN204972782U | 公开（公告）日： | 2016-01-20 |
| 发明（设计）人： | 施晓吉;杨冬亮 | 申请（专利权）人： | 沃斧（上海）安防科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C27/00 | 分类号： | A62C27/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200444 上海市宝山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于消防灭火机器人的移动系统，包括：机箱主体、履带、设置于履带内的前悬挂、交叉悬挂和后悬挂，其中：前悬挂、交叉悬挂和后悬挂依次相连，机箱主体通过上轴与履带内的上导轮相连；所述的前悬挂包括：通过前轴相连的前臂、前中臂、连接前臂和前中臂的前弹簧、与前臂相连的前导轮和后导轮；所述的交叉悬挂包括：通过中间轴连接的交叉臂、连接交叉臂上部的中间弹簧、位于交叉臂下部的平衡臂和平衡轮；所述的后悬挂包括：分别通过后弹簧和驱动轴相连的后中臂、后臂、与驱动轴相连的驱动链轮、与从动轴相连的从动链轮和驱动轮；本实用新型便于跨越和通过复杂地形、狭小空间，消防水炮覆盖面积广，有效保护了消防员的生命安全，增强灭火效果。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 消防 灭火 机器人 移动 系统 | ||
【主权项】：
一种用于消防灭火机器人的移动系统，其特征在于，包括：机箱主体、履带、设置于履带内的前悬挂、交叉悬挂和后悬挂，其中：前悬挂、交叉悬挂和后悬挂依次相连，并分别与履带的前端、底端和后端相接触，机箱主体设置于履带上方。
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