[实用新型]用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统以及车辆和轮式机器人。该拉簧式悬挂系统包括：基架；电机架，电机架与基架可转动地连接，驱动轮安装在电机架外侧端；调节螺栓和调节螺母，调节螺栓由螺栓固定件来保持，螺栓固定件固定在基架上，以及调节螺母旋在调节螺栓上；弹簧，弹簧的外端固定在调节螺母上，内端固定在电机架的内侧部；其中，通过旋转调节螺栓，带动调节螺母沿着调节螺栓的轴向方向移动，从而调节弹簧的预紧力。应用本实用新型可通过旋转调节螺栓来调节弹簧施加至电机架的预紧力，以使该拉簧式悬挂系统更好地适应于当前路况以及机械磨合状况。

主权项

一种用于驱动轮的拉簧式悬挂系统，其特征在于，所述拉簧式悬挂系统包括：基架(11)；电机架(12)，所述电机架(12)可转动地安装在所述基架(11)上，所述驱动轮(2)安装在所述电机架(12)外侧端；调节螺栓(13)和调节螺母(14)，所述调节螺栓(13)由螺栓固定件(3)来保持，所述螺栓固定件(3)固定在所述基架(11)上，以及所述调节螺母(14)旋在所述调节螺栓(13)上；弹簧(15)，所述弹簧(15)的外端连接至所述调节螺母(14)，内端连接至所述电机架(12)的内侧部；其中，通过旋转所述调节螺栓(13)，带动所述调节螺母(14)沿着所述调节螺栓(13)的轴向方向移动，从而调节所述弹簧(15)的预紧力。