[实用新型]一种夹砖机械手有效
| 申请号： | 201520724173.8 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN205148314U | 公开（公告）日： | 2016-04-13 |
| 发明（设计）人： | 林阿勇 | 申请（专利权）人： | 群峰智能机械股份公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/12 |
| 代理公司： | 泉州市文华专利代理有限公司 35205 | 代理人： | 戴中生 |
| 地址： | 362000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种夹砖机械手，包括机架和支撑臂，所述支撑臂的另一端安装有夹持组件，所述夹持组件包括转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第一导轨上滑动的第一夹持头、以及第一驱动装置，所述第二夹持部包括第二导轨、两个分别位于所述第二导轨两端且可在所述第二导轨上滑动的第二夹持头、以及第二驱动装置，所述支撑臂上还设置有用于驱动所述转杆转动的调节组件。通过在支撑臂上设置用于驱动转杆转动的调节组件，当托板位置存在偏差时，夹持组件可以通过转动与托板上的砖的位置相适应，结构简单、成本较低且适应能力较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 | ||
【主权项】：
一种夹砖机械手，包括机架和一端安装在所述机架上的支撑臂，其特征在于，所述支撑臂的另一端安装有夹持组件，所述夹持组件包括转动连接在所述支撑臂上的转杆以及固定连接在所述转杆上的第一夹持部和第二夹持部，所述第一夹持部包括第一导轨、两个分别位于所述第一导轨两端且可在所述第一导轨上滑动的第一夹持头、以及用于驱动所述第一夹持头在所述第一导轨上滑动的第一驱动装置，所述第二夹持部包括第二导轨、两个分别位于所述第二导轨两端且可在所述第二导轨上滑动的第二夹持头、以及用于驱动所述第二夹持头在所述第二导轨上滑动的第二驱动装置，所述第一导轨和所述第二导轨相互垂直且分别与所述支撑臂平行，所述支撑臂上还设置有用于驱动所述转杆转动的调节组件。
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