[实用新型]新型多向运动间歇机械手装置有效
| 申请号： | 201520724605.5 | 申请日： | 2015-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN204954838U | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 凌云 | 申请（专利权）人： | 浙江思平智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 314515 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多向运动间歇机械手装置，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少两个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭，所述凸轮机构包括旋转端和控制端，所述控制端与机械手的配合端接触控制机械手的打开，所述旋转端连接间歇传动机构，所述间歇传动机构包括输入端和输出端，所述输出端旋转轴连接旋转端，所述输入端连接电机。通过控制凸轮机构的转动，控制机械手的开闭，通过间歇传动机构，控制开闭合时间，该机构可以同时抓取四个物品，可以有效地提高抓取释放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 新型 多向 运动 间歇 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种新型多向运动间歇机械手装置，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少两个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭，其特征在于，所述凸轮机构包括旋转端和控制端，所述控制端与机械手的配合端接触控制机械手的打开，所述旋转端连接间歇传动机构，所述间歇传动机构包括输入端和输出端，所述输出端旋转轴连接旋转端，所述输入端连接电机。
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