[实用新型]一种新型机械手机构

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手机构，包括支架，其特征在于，所述支架上设有滑动气缸，所述支架上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一和机械手二，所述机械手一和机械手二固定在滑动气缸上，所述机械手一的下端设有空线轴机械抓手，所述机械手二的下端设有成品线轴机械抓手，所述D位置下端设有张力控制电位器，所述机械手二下端设有排线轮，所述机械手二下端设有转臂套筒，所述转臂套筒之间设有离合器联杆。本实用新型提供的一种新型机械手机构，通过设置固定连接的两个机械手，通过滑动气缸进行水平滑动，标定固定的三个位置，可以使固定的机械手不断往复做夹取动作，大大提高了装置的自动化水平，节省人工，同时，极大提升效率，提升装置的自动化工作水平。

主权项

一种新型机械手机构，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)上设有滑动气缸(2)，所述支架(1)上标示有D、E、F位置，所述D、E位置分别设有机械手一(3)和机械手二(4)，所述机械手一(3)和机械手二(4)固定在滑动气缸(2)上，所述机械手一(3)的下端设有空线轴机械抓手(5)，所述机械手二(4)的下端设有成品线轴机械抓手(6)，所述D位置下端设有张力控制电位器(7)，所述机械手二(4)下端设有排线轮(8)，所述机械手二(4)下端设有转臂套筒(9)，所述转臂套筒(9)之间设有离合器联杆(10)。