[实用新型]一种无人机灭火弹投放装置

摘要

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体地说是一种无人机灭火弹投放装置，自动化程度高，投弹速度快，危险系数低。舵机安装架固定连接在无人机底板的右端，舵机Ⅱ安装在舵机安装架上，主动齿轮固定连接在舵机Ⅱ的输出轴上。转轴设置在无人机底板的前端，大臂和从动齿轮均固定安装在转轴上，从动齿轮与主动齿轮相啮合。舵机Ⅰ固定安装在大臂上，小臂的一端与大臂铰接连接，并且小臂与舵机Ⅰ的输出轴固定，小臂的另一端与机械手的固定座固定连接。灭火弹放置在无人机底板的左侧。蓄电池、定位系统和控制模块均设置在无人机底板的左侧，并且定位系统和控制模块均位于灭火弹投掷孔的左端，蓄电池位于灭火弹投掷孔的前端。

主权项

一种无人机灭火弹投放装置，包括无人机底板(1)、主动齿轮(2)、转轴(3)、大臂(4)、从动齿轮(5)、蓄电池(6)、定位系统(7)、控制模块(8)、舵机Ⅰ(9)、舵机Ⅱ(10)、舵机安装架(11)、小臂(12)、机械手(13)和灭火弹(14)，其特征在于：无人机底板(1)上设置有灭火弹投掷孔(1‑1)，灭火弹投掷孔(1‑1)位于无人机底板(1)的左侧；机械手(13)包括左卡爪(13‑1)、左固定块(13‑2)、左拉杆(13‑3)、固定座(13‑4)、右卡爪(13‑5)、右固定块(13‑6)、右拉杆(13‑7)、抽杆(13‑8)、螺母套筒(13‑9)、丝杠(13‑10)和舵机Ⅲ(13‑11)，左固定块(13‑2)固定连接在左卡爪(13‑1)的中间部位，左卡爪(13‑1)的下端与固定座(13‑4)铰接连接；右固定块(13‑6)固定连接在右卡爪(13‑5)的中间部位，右卡爪(13‑5)的下端与固定座(13‑4)铰接连接；左拉杆(13‑3)的一端与左固定块(13‑2)铰接连接，左拉杆(13‑3)的另一端与抽杆(13‑8)的上端铰接连接；右拉杆(13‑7)的一端与右固定块(13‑6)铰接连接，右拉杆(13‑7)的另一端与抽杆(13‑8)的上端铰接连接；抽杆(13‑8)的下端设置在小臂(12)的内部，并且抽杆(13‑8)的底端与螺母套筒(13‑9)的顶端固定连接，丝杠(13‑10)与螺母套筒(13‑9)相配合，丝杠(13‑10)的下端与舵机Ⅲ(13‑11)的输出轴固定连接，舵机Ⅲ(13‑11)固定连接在小臂(12)的内部，小臂(12)的上端与固定座(13‑4)固定连接；舵机安装架(11)固定连接在无人机底板(1)的右端，并且舵机安装架(11)位于无人机底板(1)的前端，舵机Ⅱ(10)安装在舵机安装架(11)上，主动齿轮(2)固定连接在舵机Ⅱ(10)的输出轴上；转轴(3)设置在无人机底板(1)的前端，并且转轴(3)位于舵机Ⅱ(10)的左侧；大臂(4)和从动齿轮(5)均固定安装在转轴(3)上，并且大臂(4)位于从动齿轮(5)的下方，从动齿轮(5)与主动齿轮(2)相啮合；舵机Ⅰ(9)固定安装在大臂(4)上，小臂(12)的一端与大臂(4)铰接连接，并且小臂(12)与舵机Ⅰ(9)的输出轴固定，小臂(12)的另一端与机械手(13)的固定座(13‑4)固定连接；灭火弹(14)放置在无人机底板(1)的左侧；蓄电池(6)、定位系统(7)和控制模块(8)均设置在无人机底板(1)的左侧，并且定位系统(7)和控制模块(8)均位于灭火弹投掷孔(1‑1)的左端，蓄电池(6)位于灭火弹投掷孔(1‑1)的前端。