[实用新型]一种臂式起吊机

摘要

一种臂式起吊机，包括支座，在支座上铰接有后臂，后臂上铰接有前臂，前臂端部设有挂重装置，所述后臂与前臂之间、前臂与挂重装置之间分别通过一节板Ⅰ和一节板Ⅱ连接，后臂由连杆Ⅰ和连杆Ⅱ构成，使其与支座和节板Ⅰ形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ和连杆Ⅱ平行等长，前臂由连杆Ⅲ和连杆Ⅳ构成，使其与节板Ⅰ和节板Ⅱ形成一四连杆机构，连杆Ⅲ和连杆Ⅳ平行并均与连杆Ⅰ和连杆Ⅱ等长，在支座和节板Ⅰ上设有链轮组，链轮组通过链条传动，在支座下方设有动力机构，链条一端与动力机构连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ上，使动力机构通过控制后臂与前臂联动。本实用新型所述的臂式起吊机，四连杆机构之间联动工作，结构稳定，起吊效率高。

主权项

一种臂式起吊机，包括支座（2），在支座（2）上铰接有后臂（3），后臂（3）上铰接有前臂（4），前臂（4）端部设有挂重装置（601），其特征在于：所述后臂（3）与前臂（4）之间、前臂（4）与挂重装置（601）之间分别通过一节板Ⅰ（5）和一节板Ⅱ（6）连接，其中，后臂（3）由两根两端分别铰接在支座（2）和节板Ⅰ（5）上的连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）构成，使连杆Ⅰ（301）、连杆Ⅱ（302）、支座（2）和节板Ⅰ（5）形成一四连杆机构，且连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）平行且等长，同时两者在支座（2）上的铰接位置连线垂直于水平面，前臂（4）由两根两端分别铰接在节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）上的连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）构成，使连杆Ⅲ（401）、连杆Ⅳ（402）、节板Ⅰ（5）和节板Ⅱ（6）形成一四连杆机构，且连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）平行并均与连杆Ⅰ（301）和连杆Ⅱ（302）等长，同时连杆Ⅲ（401）和连杆Ⅳ（402）在节板Ⅰ（5）上的铰接位置连线平行于水平面；在支座（2）和节板Ⅰ（5）上设有联动工作的链轮组，所述链轮组通过一链条（7）传动，且在支座（2）下方的一侧设有动力机构（8），所述链条（7）一端与动力机构（8）连接，另一端通过链轮组后铰接在节板Ⅱ（6）上，以使动力机构（8）通过链条（7）拉动节板Ⅱ（6）后控制后臂（3）与前臂（4）联动。