[实用新型]智能双面擦玻璃机器人有效
| 申请号： | 201520743304.7 | 申请日： | 2015-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN205018967U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 李辉;张建华;曹剑锋;张明路;张小俊;郝建龙;徐良君;张庆华 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学;洛阳圣瑞智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L1/03 | 分类号： | A47L1/03 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 张海英;林波 |
| 地址： | 300070*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种智能双面擦玻璃机器人，包括：驱动机，包括驱动机体，位于驱动机体内的主动行走装置和主动吸附装置，主动吸附装置连接有升降装置并通过升降装置进行升降，驱动机体底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体，位于随动机体内的随动行走装置以及随动吸附装置，随动吸附装置与主动吸附装置互相吸附，随动机体底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。本实用新型通过设置驱动机以及随动机以及各自的吸附装置，能够实现对玻璃的吸附以及双面擦拭，且在驱动机内设置升降装置，能够调节主动吸附装置与随动吸附装置之间的吸附力，以用于不同厚度的玻璃的吸附，具有结构简单，成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 双面 玻璃 机器人 | ||
【主权项】：
一种智能双面擦玻璃机器人，其特征在于，包括：驱动机，包括驱动机体(1)，位于驱动机体(1)内的主动行走装置和主动吸附装置，所述主动吸附装置连接有升降装置并通过所述升降装置进行升降，所述驱动机体(1)底面设有擦拭件；随动机，包括随动机体(2)，位于随动机体(2)内的随动行走装置以及随动吸附装置，所述随动吸附装置与所述主动吸附装置互相吸附，所述随动机体(1)底面设有擦拭件；控制装置，连接于所述主动行走装置，控制所述主动行走装置的行走。
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