[实用新型]一种电动舵机双电源关闭容错系统有效
| 申请号： | 201520746636.0 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205210590U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;李鹏;孙恒博;张婧;隆强 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电动舵机双电源关闭容错系统，包括完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路；与隔离电路的驱动端相连接，并驱动电动舵机运转的驱动电路；隔离电路使能端直接设置为高电平；驱动电路包括设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效的第一驱动芯片，或者高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效的第二驱动芯片。直接将隔离电路使能端置为高电平，同时将驱动电路中的PWM信号设置为高电平和低电平，解决了现有技术中采用光耦电路控制所述隔离电路的使能端时引起的延时问题，及驱动电源导致的功率开关管出现直通时间的问题，保证了电路中电子元件的正常使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 双电源 关闭 容错 系统 | ||
【主权项】：
一种电动舵机双电源关闭容错系统，其特征在于，该系统包括：完成控制电源地与驱动电源地的隔离，并将控制电动舵机的PWM信号从控制端向驱动端传输的隔离电路；与所述隔离电路的驱动端相连接，完成所述PWM信号的处理，并驱动所述电动舵机运转的驱动电路；所述隔离电路的使能端直接设置为高电平；所述驱动电路包括第一驱动芯片和第二驱动芯片；所述第一驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效，或者所述第二驱动芯片设置为高侧是高电平输入有效、低侧是低电平输入有效。
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