[实用新型]一种电动舵机单双极性自适应输出系统有效
| 申请号： | 201520746692.4 | 申请日： | 2015-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN205015683U | 公开（公告）日： | 2016-02-03 |
| 发明（设计）人： | 刘华峰;李鹏;隆强;董阳霞;任琳 | 申请（专利权）人： | 中国航天科技集团公司烽火机械厂 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 611100 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种电动舵机单双极性自适应输出系统，包括采集模块、AD转换模块和PID算法模块，以及与PID算法模块相连接，对控制量进行判断的判断模块；当控制量不在预设控制量范围内时，将控制量转换为双极性PWM控制信号的双极性PWM输出模块，当控制量在所述预设控制量范围内时，将控制量转换为单极性PWM控制信号的单极性PWM输出模块。当判断的控制量的范围不在预设控制量范围内时，需要提高系统的快速响应性，将控制量转换为双极性PWM控制信号，当判断的控制量的范围在所述预设控制量范围内时，需要降低系统的驱动功耗，将控制量转换为单极性PWM控制信号，能够在同一个系统中满足电动舵机对快速性或低功耗的不同需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 舵机 极性 自适应 输出 系统 | ||
【主权项】：
一种电动舵机单双极性自适应输出系统，包括：对电动舵机中电位器的电压信号进行采集的信号采集模块；与所述信号采集模块相连接，将采集的电压信号转换成数字电压信号的AD转换模块；与所述AD转换模块相连接，将所述数字电压信号与获取的电动舵机控制信号进行比较，并根据比较结果得到所述电动舵机的控制量的PID算法模块，其特征在于，该系统还包括：与所述PID算法模块相连接的，对所述控制量进行判断的判断模块；当所述控制量不在预设控制量范围内时，将所述控制量转换为双极性PWM控制信号的双极性PWM输出模块，所述双极性PWM输出模块与所述判断模块相连接；当所述控制量在所述预设控制量范围内时，将所述控制量转换为单极性PWM控制信号的单极性PWM输出模块，所述单极性PWM输出模块与所述判断模块相连接。
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